Почему нельзя соединить пешеходную дорожку с дорогой?
Waze создавался как "социальный НАВИГАТОР" - то есть приложение для навигации и взаимосвязи ВОДИТЕЛЕЙ друг с другом. Поэтому пешеходные дорожки используются больше как ориентиры. Если их и рисовать, то только в уместных местах (парки, зоны отдыха), как дополнительные элементы карты и без связи с дорожным графом - чтобы не было возможности навигации по ним (что в теории возможно при наличии соединений).